ABB機(jī)器人憑借出色的負(fù)載能力與軌跡重復(fù)精度，在厚鋼板焊接作業(yè)中占據(jù)重要地位，尤其適配大型構(gòu)件的多層多道焊需求。厚鋼板焊接對(duì)保護(hù)氣的依賴性極強(qiáng)，穩(wěn)定的供氣能有效隔絕空氣，抑制熔池氧化與氫致裂紋產(chǎn)生，直接決定焊縫的力學(xué)性能與成形質(zhì)量。傳統(tǒng)供氣方式采用單一固定流量設(shè)置，完全無(wú)法匹配厚板焊接的動(dòng)態(tài)電流變化，打底焊小電流作業(yè)時(shí)氣體過量擴(kuò)散造成浪費(fèi)，填充焊大電流熔深需求下又可能因流量不足導(dǎo)致保護(hù)失效，再疊加焊槍移位、層間等待的無(wú)效耗氣，保護(hù)氣浪費(fèi)問題突出。WGFACS節(jié)氣裝置針對(duì)性破解這一困境，依托動(dòng)態(tài)控氣技術(shù)實(shí)現(xiàn)按需供給，在不影響焊接質(zhì)量的前提下，大幅節(jié)約40%-60%的保護(hù)氣消耗。

 

WGFACS節(jié)氣裝置與ABB機(jī)器人的適配設(shè)計(jì)貼合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操需求，無(wú)需改動(dòng)機(jī)器人原有控制系統(tǒng)與焊接程序，快速就能完成安裝調(diào)試。裝置通過適配選型與ABB機(jī)器人控制柜建立連接，可實(shí)時(shí)捕獲焊接電流、焊槍姿態(tài)、起收弧信號(hào)等核心參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸響應(yīng)迅速，完全能跟上機(jī)器人焊接時(shí)的電流切換與參數(shù)微調(diào)節(jié)奏。厚鋼板焊接現(xiàn)場(chǎng)電弧干擾強(qiáng)、電氣設(shè)備密集，裝置內(nèi)置高效抗干擾組件，能有效屏蔽電磁干擾，確保流量調(diào)控精度不受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響。氣路連接采用通用標(biāo)準(zhǔn)化接頭，一端銜接氣瓶減壓閥，另一端對(duì)接焊槍氣路，連接完成后通過氣密性測(cè)試排查泄漏隱患，確認(rèn)無(wú)誤后即可投入生產(chǎn)，適配多款A(yù)BB機(jī)器人的厚板焊接工況。

 

按需供給的核心邏輯的是讓保護(hù)氣流量與焊接電流精準(zhǔn)匹配，電流大則多供氣，電流小則少供氣，徹底摒棄傳統(tǒng)模式的冗余供氣。裝置搭載的高精度電流傳感組件，能精準(zhǔn)捕捉厚板焊接時(shí)電流的細(xì)微變化，無(wú)論是填充焊階段的大電流輸出，還是蓋面焊時(shí)的小電流修形，都能快速做出流量調(diào)整響應(yīng)。當(dāng)ABB機(jī)器人進(jìn)行厚鋼板填充焊作業(yè)，大電流輸出帶來(lái)更大熔池范圍，裝置會(huì)自動(dòng)提升保護(hù)氣流量，形成足夠致密的氣層，將熔池及周邊熱影響區(qū)完全包裹，杜絕空氣侵入引發(fā)氣孔、夾渣缺陷。切換至打底焊或蓋面焊工序，電流隨之降低，裝置同步縮減流量，僅維持剛好覆蓋熔池的氣量，既不影響保護(hù)效果，又能最大限度減少氣體浪費(fèi)。

 

厚鋼板多層多道焊的各階段工藝需求差異較大，WGFACS裝置針對(duì)不同焊道特點(diǎn)優(yōu)化了專屬供氣邏輯。打底焊作為后續(xù)焊道的基礎(chǔ)，焊縫成形質(zhì)量直接影響整體焊接效果，且電流相對(duì)較小，裝置會(huì)精準(zhǔn)控制流量波動(dòng)，避免氣流過強(qiáng)沖擊熔池導(dǎo)致成形不良，同時(shí)保障熔池充分保護(hù)。隨著焊接推進(jìn)進(jìn)入填充焊階段，電流逐步提升以增加熔深，裝置會(huì)跟隨電流變化梯度式調(diào)整流量，避免流量突變?cè)斐蓺饬魑蓙y，確保擴(kuò)大的熔池始終處于穩(wěn)定保護(hù)范圍內(nèi)。蓋面焊對(duì)焊縫外觀平整度要求高，機(jī)器人電流調(diào)整頻繁且幅度小，裝置通過優(yōu)化信號(hào)識(shí)別靈敏度，精準(zhǔn)適配每一次電流微調(diào)，讓供氣始終貼合焊道成形需求，保證焊縫外觀均勻規(guī)整。

厚鋼板焊接前的預(yù)熱工序是防止裂紋產(chǎn)生的關(guān)鍵，這一階段的耗氣管控也是WGFACS裝置的優(yōu)化亮點(diǎn)。傳統(tǒng)供氣模式下，預(yù)熱期間焊槍雖未起弧，但為防止噴嘴內(nèi)部進(jìn)入空氣造成污染，仍持續(xù)輸出氣體，長(zhǎng)期下來(lái)無(wú)效耗氣量十分可觀。WGFACS裝置通過同步識(shí)別機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)與工件預(yù)熱進(jìn)度，智能調(diào)控預(yù)熱階段的供氣模式。工件進(jìn)入預(yù)熱流程后，裝置自動(dòng)關(guān)閉主供氣回路，僅保留微量氣流維持噴嘴內(nèi)部正壓，既能阻擋空氣侵入，又能避免氣體浪費(fèi)。當(dāng)預(yù)熱溫度達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人發(fā)出起弧準(zhǔn)備信號(hào)，裝置立即響應(yīng)并恢復(fù)對(duì)應(yīng)焊道的供氣流量，確保起弧瞬間就能形成穩(wěn)定保護(hù)氣層，兼顧節(jié)能與焊接質(zhì)量。

 

WGFACS裝置的參數(shù)調(diào)校需結(jié)合厚鋼板材質(zhì)特性與焊接工藝要求，才能充分發(fā)揮節(jié)氣優(yōu)勢(shì)并保障焊縫質(zhì)量。先依據(jù)厚鋼板的材質(zhì)、板厚及焊接工藝，確定各焊道的基準(zhǔn)電流區(qū)間與對(duì)應(yīng)供氣流量，將這些參數(shù)錄入裝置控制系統(tǒng)，作為動(dòng)態(tài)調(diào)控的基礎(chǔ)依據(jù)。針對(duì)厚板焊接常用的氬氣與二氧化碳混合保護(hù)氣，裝置內(nèi)置雙路獨(dú)立調(diào)控模塊，即便流量動(dòng)態(tài)變化，也能維持混合氣體配比恒定，避免配比波動(dòng)影響焊縫冶金性能。焊接低合金高強(qiáng)度厚鋼板時(shí)，需嚴(yán)格控制流量波動(dòng)幅度，防止氣流沖擊導(dǎo)致熔池含氫量上升，加大裂紋風(fēng)險(xiǎn)；板厚超60毫米時(shí)，可適度提高大電流區(qū)間的供氣占比，確保深層熔池得到充分保護(hù)。

 

參數(shù)調(diào)校完成后，需通過試焊驗(yàn)證優(yōu)化，試板需選用與實(shí)際作業(yè)一致的厚鋼板材質(zhì)與規(guī)格。試焊結(jié)束后先觀察焊縫外觀狀態(tài)，優(yōu)質(zhì)厚板焊縫應(yīng)成形均勻，無(wú)氧化變色、氣孔、夾渣及未熔合等缺陷。若焊縫邊緣出現(xiàn)氧化發(fā)黑痕跡，說明對(duì)應(yīng)電流區(qū)間供氣不足，需適度提高該區(qū)間的供氣流量；若焊縫余高過大且伴隨氣泡，大概率是流量過量導(dǎo)致熔池冷卻速度異常，需下調(diào)對(duì)應(yīng)參數(shù)。試焊過程中同步記錄氣體消耗量，與傳統(tǒng)固定流量模式的數(shù)據(jù)對(duì)比分析，結(jié)合焊縫無(wú)損檢測(cè)結(jié)果微調(diào)電流-流量聯(lián)動(dòng)參數(shù)，直至實(shí)現(xiàn)節(jié)氣效果與焊接質(zhì)量的最優(yōu)平衡。

 

WGFACS裝置的日常運(yùn)維設(shè)計(jì)貼合厚鋼板焊接高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)需求，操作簡(jiǎn)便且易上手。裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各功能組件獨(dú)立拆分與組裝，若出現(xiàn)故障可快速更換受損部件，大幅縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間，減少對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響。日常維護(hù)僅需做好基礎(chǔ)清潔與檢查，定期清理電流傳感器探頭與氣路接口處的灰塵、油污，確保信號(hào)傳輸順暢、氣路無(wú)堵塞與泄漏。裝置配備可視化操作觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示焊接電流、供氣流量及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，操作人員能直觀掌握每臺(tái)機(jī)器人的用氣情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)參數(shù)異常并調(diào)整。多品種厚板焊接場(chǎng)景下，可通過觸摸屏快速調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)方案，切換工件型號(hào)時(shí)無(wú)需重復(fù)調(diào)校，提升作業(yè)效率。

 

WGFACS裝置可結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化適配厚鋼板焊接的復(fù)雜工況。戶外或通風(fēng)較強(qiáng)的作業(yè)場(chǎng)景，氣流干擾易影響保護(hù)氣覆蓋效果，可適度提高起弧瞬間的供氣流量，增強(qiáng)氣層穩(wěn)定性；層間溫度過高時(shí)，微調(diào)流量參數(shù)放緩熔池冷卻速度，避免焊縫結(jié)合力受影響。這些細(xì)節(jié)優(yōu)化讓裝置能更好應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的作業(yè)需求，在始終保障焊縫質(zhì)量穩(wěn)定的前提下，持續(xù)發(fā)揮節(jié)氣優(yōu)勢(shì)，成為厚板焊接生產(chǎn)線降本增效的重要配置。