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ABB機器人巡邏艇焊接節(jié)氣裝置

日期:2026-01-19 人氣: 來源:wsqlm.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:巡邏艇制造對焊接工藝要求嚴(yán)苛,船體、甲板、艙室等部位多采用高強度合金鋼材,焊縫需具備足夠結(jié)構(gòu)強度與耐海水腐蝕性,ABB機器人憑借穩(wěn)定的軌跡控制與參數(shù)輸出能力,成為這類復(fù)雜焊接作業(yè)的主力設(shè)備。……
  
巡邏艇制造對焊接工藝要求嚴(yán)苛,船體、甲板、艙室等部位多采用高強度合金鋼材,焊縫需具備足夠結(jié)構(gòu)強度與耐海水腐蝕性,ABB機器人憑借穩(wěn)定的軌跡控制與參數(shù)輸出能力,成為這類復(fù)雜焊接作業(yè)的主力設(shè)備。保護氣作為核心耗材,供給狀態(tài)直接影響熔池穩(wěn)定性與焊縫缺陷發(fā)生率,傳統(tǒng)固定流量模式已無法匹配巡邏艇焊接的動態(tài)參數(shù)變化需求。WGFACS節(jié)氣裝置是適配ABB機器人巡邏艇焊接場景的保護氣智能調(diào)控設(shè)備,能依托自身自適應(yīng)控制邏輯,與ABB機器人形成精準(zhǔn)協(xié)同,在保障焊縫質(zhì)量達標(biāo)基礎(chǔ)上,降低40%-60%的保護氣消耗。
 
巡邏艇焊接的動態(tài)特性,讓傳統(tǒng)供氣模式的局限持續(xù)顯現(xiàn)。船體不同部位的焊接參數(shù)差異明顯,甲板厚板焊接需提升電流以保證熔深,此時對保護氣的需求量同步增加,需足量氣體形成致密氣幕隔絕空氣與海水濕氣。艙室薄壁構(gòu)件焊接時電流下調(diào),熔池體積隨之收縮,固定流量供給的保護氣會形成過量渦流,不僅造成氣體浪費,還可能卷入空氣導(dǎo)致焊縫邊緣氧化、氣孔等問題。變姿態(tài)作業(yè)在巡邏艇焊接中占比極高,ABB機器人調(diào)整焊槍角度、位移銜接不同焊縫時,傳統(tǒng)供氣設(shè)備仍維持滿流量輸出,大量氣體未參與熔池保護即直接排空。
 
WGFACS節(jié)氣裝置的核心優(yōu)勢在于實現(xiàn)保護氣按需供給,精準(zhǔn)契合ABB機器人巡邏艇焊接的動態(tài)工況。裝置可接入ABB機器人控制系統(tǒng),無需對機器人本體結(jié)構(gòu)、焊接程序進行大幅改造,可實時捕獲焊接電流、起弧收弧信號及焊槍姿態(tài)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳輸延遲控制在毫秒級,確保供氣調(diào)整與焊接狀態(tài)無縫同步。整套系統(tǒng)嚴(yán)格遵循電流大則多,電流小則少的調(diào)節(jié)原則,根據(jù)ABB機器人輸出電流的實時波動,自動適配保護氣流量,讓供給量始終貼合當(dāng)前熔池保護的實際需求。
 
WGFACS節(jié)氣裝置針對巡邏艇焊接場景,內(nèi)置了多維度適配策略。起弧瞬間,ABB機器人電流驟升,裝置會快速觸發(fā)瞬時增流模式,在極短時間內(nèi)將保護氣流量提升至預(yù)設(shè)值,清除焊槍噴嘴內(nèi)殘留空氣與濕氣,避免起弧階段因保護不及時出現(xiàn)的焊縫缺陷。焊接過程中,裝置通過高精度電流傳感器持續(xù)監(jiān)測參數(shù)變化,厚板焊接時電流升高,流量按比例同步提升,確保擴大后的熔池完全被氣體覆蓋;薄壁件焊接時電流降低,流量隨之精準(zhǔn)下調(diào),僅維持滿足保護需求的最小流量,避免氣流沖擊熔池影響成型。
ABB機器人巡邏艇焊接節(jié)氣裝置
面對巡邏艇船體曲面、轉(zhuǎn)角等復(fù)雜部位的變姿態(tài)焊接,WGFACS節(jié)氣裝置能結(jié)合焊槍姿態(tài)數(shù)據(jù)微調(diào)流量。焊槍傾斜角度過大時,氣體分布易出現(xiàn)不均,裝置可針對性提升少量流量,彌補重力作用導(dǎo)致的氣體流失,確保熔池保護效果一致。收弧階段,裝置不會立即切斷供氣,而是啟動梯度緩降程序,流量逐步降低,直至熔池完全凝固后再停止供氣,避免收弧部位因保護不足出現(xiàn)縮孔、裂紋,保障焊縫密封性與結(jié)構(gòu)強度,契合巡邏艇航行的安全需求。
 
WGFACS節(jié)氣裝置與ABB機器人的協(xié)同安裝調(diào)校,需貼合巡邏艇焊接工藝特點細化操作。安裝初期先完成基礎(chǔ)對接,將裝置與ABB機器人的電流檢測端子、氣體管路精準(zhǔn)連接,對接處采用專用密封件加固,仔細檢查密封性,避免氣體泄漏影響調(diào)控效果。隨后根據(jù)巡邏艇常用鋼材材質(zhì)、板厚規(guī)格,設(shè)定不同電流區(qū)間對應(yīng)的流量基準(zhǔn)值,建立專屬的電流-流量聯(lián)動曲線,確保參數(shù)適配性。
 
選取巡邏艇船體縱縫、艙室對接縫等典型部位進行試焊,通過ABB機器人示教器觀察焊接過程中的熔池狀態(tài),焊后檢查焊縫外觀與截面質(zhì)量。若焊縫表面出現(xiàn)氧化變色、氣孔等問題,說明對應(yīng)電流區(qū)間流量不足,適當(dāng)上調(diào)該區(qū)間的供給比例;若焊縫余高過大、邊緣出現(xiàn)氣泡,可能是流量過量導(dǎo)致熔池冷卻過快,下調(diào)對應(yīng)參數(shù)直至適配。參數(shù)確定后存儲至裝置內(nèi)置模塊,切換焊接部位時可直接調(diào)用,無需重復(fù)調(diào)試。
 
巡邏艇焊接的間斷性作業(yè)特性,更能凸顯WGFACS節(jié)氣裝置的節(jié)能效能。ABB機器人在更換工件、清理焊槍、調(diào)整工位等非焊接時段,裝置會自動切換至待機模式,將保護氣流量降至僅能維持噴嘴正壓的水平,既防止空氣倒灌污染焊槍,又徹底杜絕無效消耗。實際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示,搭載該裝置后,保護氣消耗可降低40%至60%,高頻間斷焊接場景的節(jié)氣效果更為顯著,且不會影響焊接質(zhì)量。
 
WGFACS節(jié)氣裝置為ABB機器人巡邏艇焊接提供了精準(zhǔn)的保護氣管控方案,通過電流與流量的動態(tài)聯(lián)動,打破傳統(tǒng)固定流量供氣的局限。它無需復(fù)雜改造即可適配現(xiàn)有設(shè)備,操作便捷且工況適應(yīng)性強,既能為巡邏艇制造企業(yè)降低保護氣采購成本,又能通過穩(wěn)定供氣提升焊接工藝一致性。在船舶制造追求精益生產(chǎn)與綠色節(jié)能的趨勢下,這類智能節(jié)氣方案正成為巡邏艇焊接場景的優(yōu)化選擇,讓保護氣使用更高效、更貼合實際作業(yè)需求。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):wsqlm.cn