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ABB弧焊機(jī)器人汽車底盤焊接節(jié)氣裝置

日期:2026-01-17 人氣: 來源:wsqlm.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB弧焊機(jī)器人是汽車底盤自動化焊接的核心設(shè)備,廣泛用于縱梁對接、橫梁焊接、支架固定等關(guān)鍵工序,憑借穩(wěn)定的軌跡復(fù)刻與電弧控制能力,滿足底盤部件對焊接強(qiáng)度、密封性的嚴(yán)苛要求!
  
ABB弧焊機(jī)器人是汽車底盤自動化焊接的核心設(shè)備,廣泛用于縱梁對接、橫梁焊接、支架固定等關(guān)鍵工序,憑借穩(wěn)定的軌跡復(fù)刻與電弧控制能力,滿足底盤部件對焊接強(qiáng)度、密封性的嚴(yán)苛要求。底盤焊接需依賴氬氣與二氧化碳混合氣體構(gòu)建保護(hù)氣層,隔絕空氣干擾以避免焊縫缺陷,這類氣體的長期消耗在生產(chǎn)線耗材成本中占比居高不下。傳統(tǒng)供氣方式采用固定流量設(shè)定,完全依賴操作人員經(jīng)驗預(yù)設(shè)數(shù)值,全程保持恒定輸出,既無法適配底盤不同厚度、不同位置焊縫的焊接需求,又造成大量氣體無效排放,成為制約生產(chǎn)線精益化管控的短板。適配ABB弧焊機(jī)器人的汽車底盤焊接節(jié)氣裝置,以焊接電流實時變化為調(diào)節(jié)依據(jù),實現(xiàn)供氣量的按需適配,在保障焊縫質(zhì)量達(dá)標(biāo)的同時,顯著降低40%-60%氣體損耗,契合汽車底盤批量生產(chǎn)的成本控制需求。
 
汽車底盤焊接工況的特殊性,讓傳統(tǒng)固定流量供氣的不合理性更加突出。底盤部件規(guī)格差異大,同一生產(chǎn)流程中,ABB機(jī)器人需交替完成薄型支架的精密打底、厚型縱梁的填充焊接、弧形結(jié)構(gòu)的連續(xù)焊等工序,各工序?qū)?yīng)的焊接電流差異明顯,對混合氣體的需求量也存在顯著區(qū)別。厚型縱梁焊接時,電流輸出值偏高,熔池面積擴(kuò)大且溫度驟升,需要充足的混合氣體形成致密保護(hù)層,防止熔池氧化產(chǎn)生氣孔、夾渣等質(zhì)量問題;薄型支架焊接時電流下調(diào),熔池體積縮小,此時固定流量的氣體易形成過強(qiáng)氣流,不僅造成浪費,還可能擾動熔池引發(fā)針狀缺陷,甚至導(dǎo)致薄件燒穿。此外,ABB機(jī)器人在底盤部件裝夾定位、焊槍清理維護(hù)、焊接軌跡校準(zhǔn)等非作業(yè)時段,傳統(tǒng)供氣設(shè)備仍保持額定流量輸出,這部分無效消耗約占總耗氣量的三成,長期累積下來成本壓力顯著。
 
節(jié)氣裝置與ABB弧焊機(jī)器人的適配核心,在于實現(xiàn)焊接電流與供氣量的同步聯(lián)動,嚴(yán)格踐行電流大則多、電流小則少的供給原則,杜絕氣體無效消耗。裝置通過定制化通訊接口與ABB機(jī)器人控制柜實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通,實時捕捉焊接電流、電弧電壓等工藝參數(shù),響應(yīng)延遲控制在毫秒級,確保供氣調(diào)節(jié)與機(jī)器人焊接動作精準(zhǔn)同步。起弧瞬間,機(jī)器人電流快速升至設(shè)定值,裝置即刻調(diào)大氣閥開度,提升混合氣體流量以快速置換焊槍噴嘴內(nèi)的殘留空氣,待保護(hù)氣層形成后迅速回調(diào)至適配流量,避免起弧階段的氣體浪費。焊接過程中,只要電流隨工序調(diào)整發(fā)生波動,裝置內(nèi)置的高速電磁調(diào)節(jié)閥就會同步改變開度,使供氣量始終與熔池保護(hù)需求相匹配,既不會因氣量不足影響焊縫質(zhì)量,也不會因氣量過剩造成額外損耗。
ABB弧焊機(jī)器人汽車底盤焊接節(jié)氣裝置
針對汽車底盤焊接的工藝要求,節(jié)氣裝置做了針對性優(yōu)化設(shè)計,兼顧供氣量穩(wěn)定性與氣體配比精準(zhǔn)度。底盤焊接普遍采用氬氣八十、二氧化碳二十的混合比例,總流量隨電流變化調(diào)整,也能精準(zhǔn)維持預(yù)設(shè)配比,確保焊縫冶金反應(yīng)穩(wěn)定,保障焊縫強(qiáng)度與耐腐蝕性。面對底盤焊接中常見的弧形焊縫、空間交錯焊縫等復(fù)雜結(jié)構(gòu),裝置可自動適配調(diào)控邏輯,跟隨ABB機(jī)器人的軌跡移動與電流波動,動態(tài)調(diào)整流量輸出節(jié)奏。收弧階段,機(jī)器人電流逐步衰減,裝置同步下調(diào)供氣量,同時保留短時間的待機(jī)氣量,維持噴嘴內(nèi)部正壓環(huán)境,防止空氣倒灌影響收弧質(zhì)量,兼顧質(zhì)量保障與消耗控制。
 
節(jié)氣裝置的安裝調(diào)試流程適配汽車底盤生產(chǎn)線的高效節(jié)拍,無需對ABB弧焊機(jī)器人原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,兼容性強(qiáng)且不會影響生產(chǎn)進(jìn)度。安裝時僅需將裝置接入機(jī)器人控制柜的通訊接口與混合氣體主管道,線路采用雙屏蔽設(shè)計,可有效抵御焊接現(xiàn)場的高頻電磁干擾,保障電流信號傳輸精準(zhǔn),避免調(diào)控偏差。氣體管路采用快插式密封接頭,既提升安裝效率,又能減少氣體泄漏風(fēng)險,后期維護(hù)時更換部件也更加便捷。調(diào)試環(huán)節(jié),操作人員可通過裝置觸控面板,結(jié)合底盤不同部件的焊接工藝要求,預(yù)設(shè)多組電流-流量匹配參數(shù),切換產(chǎn)品型號時直接調(diào)用存儲方案,無需重復(fù)調(diào)試。裝置具備參數(shù)記憶功能,斷電后所有預(yù)設(shè)方案均可保留,重啟后快速恢復(fù)作業(yè)狀態(tài),避免因參數(shù)丟失耽誤生產(chǎn)。
 
針對底盤焊接的不同工藝場景,優(yōu)化節(jié)氣裝置參數(shù)設(shè)置,能進(jìn)一步提升節(jié)氣效果與焊接穩(wěn)定性。底盤縱梁等長焊縫焊接時,可適當(dāng)提高電流對應(yīng)流量的基準(zhǔn)值,同時開啟參數(shù)跟蹤功能,讓流量跟隨電流波動實現(xiàn)線性調(diào)節(jié),確保連續(xù)焊接過程中保護(hù)氣層始終穩(wěn)定。薄型支架焊接時,需降低最小流量閾值,避免電流較小時氣體過量,同時優(yōu)化起弧流量的爬升速率,減緩氣流沖擊,防止熔池變形影響焊接精度。對于底盤部件的多層多道焊工序,裝置可根據(jù)焊接層數(shù)自動調(diào)整流量,首層焊接時適當(dāng)提升流量保障根部保護(hù)效果,填充層與蓋面層則按需下調(diào),在不影響焊接質(zhì)量的前提下最大化壓縮氣體消耗。
 
節(jié)氣裝置與ABB弧焊機(jī)器人的協(xié)同應(yīng)用,實現(xiàn)了汽車底盤焊接供氣模式的升級,從依賴經(jīng)驗的粗放控制轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動的精準(zhǔn)調(diào)控。它并非單純削減氣體流量,而是通過動態(tài)適配讓每一份氣體都能充分發(fā)揮熔池保護(hù)作用,在降本與提質(zhì)之間找到平衡。對于以ABB弧焊機(jī)器人為核心的汽車底盤生產(chǎn)線,這套節(jié)氣方案可直接落地應(yīng)用,既有效壓縮運營成本,又能通過穩(wěn)定焊接工藝提升產(chǎn)品一致性,契合汽車制造業(yè)精益化、高效化的運營需求。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):wsqlm.cn