簡介:點(diǎn)焊工藝本身啟停密集、電流波動急促,單個焊點(diǎn)的形成周期僅數(shù)秒,電流從啟動到峰值再到衰減的節(jié)奏極快,傳統(tǒng)固定流量供氣根本無法適配這種動態(tài)變化!
點(diǎn)焊工藝本身啟停密集、電流波動急促,單個焊點(diǎn)的形成周期僅數(shù)秒,電流從啟動到峰值再到衰減的節(jié)奏極快,傳統(tǒng)固定流量供氣根本無法適配這種動態(tài)變化。為避免起弧瞬間熔池氧化,多數(shù)生產(chǎn)線會采取持續(xù)高流量供氣策略,導(dǎo)致焊點(diǎn)間隔、焊槍移位、工件裝夾等非焊接時(shí)段的氣體浪費(fèi)占比極高。加之厚板與薄板點(diǎn)焊的電流差異明顯,固定流量要么在厚板焊接時(shí)保護(hù)不足,要么在薄板作業(yè)時(shí)造成冗余消耗,氣體成本長期居高不下。依托動態(tài)按需供給邏輯,WGFACS設(shè)備實(shí)現(xiàn)與ABB點(diǎn)焊機(jī)器人的深度適配,在保障焊點(diǎn)質(zhì)量的同時(shí)大幅削減40%-60%保護(hù)氣損耗。
WGFACS設(shè)備的核心優(yōu)勢在于摒棄通用控氣邏輯,專為ABB點(diǎn)焊機(jī)器人的短周期作業(yè)規(guī)律設(shè)計(jì)調(diào)控體系。與弧焊工藝不同,點(diǎn)焊的電流變化更細(xì)碎、響應(yīng)要求更嚴(yán)苛,傳統(tǒng)供氣的提前預(yù)充與滯后斷氣,在高頻啟停場景下會累積巨大損耗。WGFACS設(shè)備通過與ABB點(diǎn)焊機(jī)器人的信號聯(lián)動,建立電流與供氣的即時(shí)匹配機(jī)制,電流大則多供氣,電流小則少供氣,精準(zhǔn)貼合每個焊點(diǎn)的實(shí)時(shí)需求。厚板點(diǎn)焊電流攀升至高位時(shí),設(shè)備自動加大供氣形成致密保護(hù)氣幕;薄板點(diǎn)焊電流下調(diào)后,流量同步遞減避免氣流沖擊焊點(diǎn)變形。這種調(diào)控充分適配點(diǎn)焊的短周期特性,杜絕響應(yīng)滯后與過度供給,兼顧保護(hù)可靠性與節(jié)能效益。
日常維護(hù)的精細(xì)化是WGFACS設(shè)備與ABB點(diǎn)焊機(jī)器人長期協(xié)同穩(wěn)定的關(guān)鍵,無需復(fù)雜操作但需聚焦點(diǎn)焊場景的核心需求。每日開機(jī)后,操作人員通過設(shè)備觸摸屏核查運(yùn)行狀態(tài),確認(rèn)流量、壓力參數(shù)處于合理范圍,通訊指示燈穩(wěn)定閃爍,保障與ABB點(diǎn)焊機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸無中斷。進(jìn)氣口過濾裝置需定期清理,避免粉塵、焊渣堆積堵塞管路,影響流量調(diào)節(jié)精度,點(diǎn)焊作業(yè)密集、粉塵含量高的車間需縮短清理周期。每季度對內(nèi)置高速電磁閥和傳感器進(jìn)行全面校驗(yàn),檢查閥芯響應(yīng)速度與傳感器靈敏度,老化損耗部件及時(shí)更換,防止調(diào)控精度下降引發(fā)供氣偏差,確保設(shè)備始終適配點(diǎn)焊的高頻動態(tài)需求。
與ABB點(diǎn)焊機(jī)器人的對接無需改造核心系統(tǒng),WGFACS設(shè)備優(yōu)化了專屬對接邏輯,通過專用接口接入機(jī)器人控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。對接后能精準(zhǔn)捕捉機(jī)器人的電流變化曲線、起弧觸發(fā)信號及焊槍位置動態(tài),響應(yīng)延遲控制在毫秒級,確保供氣調(diào)整與點(diǎn)焊動作無縫同步。對接后的校驗(yàn)重點(diǎn)區(qū)別于弧焊場景,除常規(guī)管路氣密性檢測外,更需強(qiáng)化間歇信號匹配精度校驗(yàn)。通過ABB操作界面設(shè)定不同厚度工件的點(diǎn)焊參數(shù),觀察設(shè)備在電流升降瞬間的流量反饋,確保焊點(diǎn)啟動時(shí)流量即時(shí)提升、焊點(diǎn)結(jié)束后流量快速回落。輸送管路選用柔性耐磨損材質(zhì),適配點(diǎn)焊機(jī)器人頻繁移位的作業(yè)特點(diǎn),減少管路彎折對供氣穩(wěn)定性的干擾。
間歇工況的節(jié)能管控是點(diǎn)焊場景提升節(jié)氣效能的核心抓手,WGFACS設(shè)備針對性設(shè)計(jì)了多場景適配策略。ABB點(diǎn)焊機(jī)器人多焊點(diǎn)連續(xù)作業(yè)時(shí),焊槍需在不同焊點(diǎn)間頻繁移位,設(shè)備通過位置傳感器捕捉移位信號,一旦焊槍脫離焊接區(qū)域,立即將流量降至待機(jī)值,避免移位過程中的氣體逸散。遇到工件裝夾、尺寸檢測等長時(shí)間停機(jī)情況,設(shè)備會自動切斷主供氣,重啟點(diǎn)焊程序時(shí)瞬間恢復(fù)對應(yīng)流量,無需額外等待氣體充盈,不影響生產(chǎn)節(jié)奏。針對密集焊點(diǎn)場景,還能通過機(jī)器人信號識別點(diǎn)焊周期,優(yōu)化流量升降速率,既保證單個焊點(diǎn)的保護(hù)效果,又避免相鄰焊點(diǎn)間的流量疊加浪費(fèi)。
現(xiàn)場實(shí)操校準(zhǔn)需貼合點(diǎn)焊工況的高頻問題,針對性優(yōu)化參數(shù)以保障調(diào)控效果。不同材質(zhì)工件的點(diǎn)焊電流峰值與持續(xù)時(shí)間存在差異,需通過試焊校準(zhǔn)流量匹配參數(shù)。選用與生產(chǎn)工件一致的材質(zhì)和厚度,通過ABB點(diǎn)焊機(jī)器人完成多組焊點(diǎn),觀察焊縫外觀狀態(tài)優(yōu)化參數(shù)。厚板焊點(diǎn)若出現(xiàn)氧化白斑,說明對應(yīng)電流區(qū)間流量不足,需小幅上調(diào);薄板焊點(diǎn)邊緣若伴隨氣泡,多為流量過量導(dǎo)致熔池冷卻過快,針對性降低參數(shù)即可改善。校準(zhǔn)過程中需重點(diǎn)關(guān)注電流突變時(shí)的流量響應(yīng),避免跟隨滯后造成焊點(diǎn)保護(hù)不充分,同時(shí)優(yōu)化待機(jī)流量閾值,在防止噴嘴氧化的前提下最大限度壓縮消耗。
WGFACS設(shè)備內(nèi)置點(diǎn)焊專用算法,構(gòu)建專屬調(diào)控策略突破傳統(tǒng)供氣的粗放模式。算法能自動識別焊點(diǎn)周期與電流變化規(guī)律,起弧前瞬間將流量提升至對應(yīng)檔位,快速排出焊槍噴嘴內(nèi)殘留空氣,避免起弧初期熔池氧化。焊接過程中根據(jù)電流實(shí)時(shí)微調(diào)流量,厚板點(diǎn)焊電流峰值時(shí)同步加大供氣,確保熔池被保護(hù)氣完全覆蓋;電流衰減階段流量同步遞減,焊點(diǎn)完成后迅速降至待機(jī)值,僅維持噴嘴正壓防止空氣倒灌。這種調(diào)控徹底取消了傳統(tǒng)模式的提前供氣與長時(shí)間滯后斷氣,將氣體消耗精準(zhǔn)限定在焊點(diǎn)形成的核心時(shí)段,大幅降低無效損耗。
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):wsqlm.cn