ABB弧焊機(jī)器人憑借精準(zhǔn)的軌跡控制與穩(wěn)定的焊接性能，已成為汽車(chē)制造、工程機(jī)械等領(lǐng)域二保焊作業(yè)的核心裝備，其IRB 1600、IRB 2600等機(jī)型在厚板拼接、結(jié)構(gòu)件焊接中應(yīng)用廣泛。二保焊的保護(hù)氣供給質(zhì)量直接決定焊縫質(zhì)量，需通過(guò)二氧化碳與氬氣的混合氣體隔絕空氣，防止熔池氧化及氣孔產(chǎn)生。傳統(tǒng)恒定流量供氣模式為保障復(fù)雜工況下的焊接質(zhì)量，常按峰值需求設(shè)定較高流量，導(dǎo)致ABB機(jī)器人在起弧、收弧及焊縫切換的間歇期產(chǎn)生大量氣體浪費(fèi)。WGFACS智能節(jié)氣裝置針對(duì)ABB弧焊機(jī)器人二保焊的控制特性定制開(kāi)發(fā)，通過(guò)動(dòng)態(tài)匹配焊接參數(shù)的精準(zhǔn)供氣方案，實(shí)現(xiàn)保護(hù)效果與氣體消耗減少40%-60%的雙重優(yōu)化。

 

WGFACS節(jié)氣裝置與ABB弧焊機(jī)器人二保焊系統(tǒng)的深度適配，核心在于對(duì)機(jī)器人焊接數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)捕獲與精準(zhǔn)響應(yīng)。ABB機(jī)器人輸出的焊接電流、電壓、送絲速度及焊槍姿態(tài)等參數(shù)，可通過(guò)適配選型與WGFACS裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。裝置內(nèi)置的ABB機(jī)器人二保焊專(zhuān)屬算法能精準(zhǔn)識(shí)別起弧、穩(wěn)弧、收弧、焊縫跳轉(zhuǎn)等關(guān)鍵作業(yè)節(jié)點(diǎn)。針對(duì)二保焊混合氣體的流態(tài)特性，裝置優(yōu)化了流量調(diào)節(jié)的響應(yīng)曲線，使保護(hù)氣供給從“恒定輸出”升級(jí)為“隨焊適配”，電流大則大，電流小則少，為ABB機(jī)器人二保焊的高效節(jié)氣奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

 

針對(duì)ABB機(jī)器人二保焊各階段的保護(hù)需求差異，WGFACS裝置采用精細(xì)化調(diào)控，這是實(shí)現(xiàn)節(jié)氣效能的核心。起弧階段是二保焊的質(zhì)量關(guān)鍵期，ABB機(jī)器人會(huì)輸出高峰值電流以建立穩(wěn)定電弧，此時(shí)熔池處于未穩(wěn)定狀態(tài)，裝置捕捉到電流突變信號(hào)后，在極短時(shí)間內(nèi)將混合氣體流量提升，快速形成覆蓋熔池及熱影響區(qū)的致密氣幕，防止初始氧化與氣孔產(chǎn)生。起弧完成后電流回落至穩(wěn)定焊接區(qū)間，裝置同步將流量降至基礎(chǔ)值的中低比例范圍，這一階段的流量?jī)?yōu)化是節(jié)氣的主要來(lái)源，同時(shí)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電弧電壓波動(dòng)微調(diào)流量，確保熔池持續(xù)被有效保護(hù)。

收弧與焊縫切換階段的智能調(diào)控進(jìn)一步放大節(jié)氣效果。ABB機(jī)器人二保焊收弧時(shí)會(huì)執(zhí)行電流衰減程序以填滿(mǎn)弧坑，WGFACS裝置監(jiān)測(cè)到衰減信號(hào)后，保持當(dāng)前流量直至弧坑凝固，隨后降至基礎(chǔ)值的較低比例并維持?jǐn)?shù)秒，既防止弧坑氧化，又避免持續(xù)高流量浪費(fèi)。在多焊縫連續(xù)焊接場(chǎng)景中，ABB機(jī)器人執(zhí)行焊槍跳轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，裝置識(shí)別到焊接暫停信號(hào)后，立即將流量切換至保壓模式，以極低流量維持管路內(nèi)混合氣體純度，避免空氣滲入，這一環(huán)節(jié)可額外節(jié)省一定比例的保護(hù)氣消耗。

 

結(jié)合ABB機(jī)器人二保焊的典型場(chǎng)景，WGFACS裝置具備差異化適配能力。汽車(chē)底盤(pán)車(chē)架焊接中，ABB機(jī)器人采用高速連續(xù)焊接工藝，焊接速度處于較快水平，裝置將流量調(diào)節(jié)精度提升至高精度級(jí)別，穩(wěn)定階段流量可壓縮至傳統(tǒng)模式的中低比例范圍，同時(shí)根據(jù)焊槍擺動(dòng)幅度實(shí)時(shí)微調(diào)，確保焊縫邊緣保護(hù)到位。工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件厚板焊接中，機(jī)器人采用大電流多層焊工藝，裝置結(jié)合每層焊接參數(shù)定制流量曲線，填充層焊接時(shí)流量比傳統(tǒng)模式顯著降低，蓋面層因需保證外觀適當(dāng)提升，整體仍實(shí)現(xiàn)高效節(jié)氣。

 

WGFACS裝置在ABB機(jī)器人二保焊系統(tǒng)中的安裝與調(diào)試，充分考慮了生產(chǎn)線的兼容性與便捷性。安裝無(wú)需改變?cè)�有設(shè)備結(jié)構(gòu)，通過(guò)適配選型實(shí)現(xiàn)快速安裝。調(diào)試流程針對(duì)ABB機(jī)器人特性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)，試焊時(shí)選用與實(shí)際生產(chǎn)相同的母材與焊絲，焊接后觀察焊縫外觀——若出現(xiàn)氧化色或氣孔，說(shuō)明對(duì)應(yīng)階段流量不足，通過(guò)裝置觸摸屏提升該區(qū)間流量系數(shù)；若焊縫質(zhì)量合格，逐步降低穩(wěn)定階段流量直至找到最優(yōu)值。針對(duì)二保焊混合氣體的配比特性，裝置還可聯(lián)動(dòng)氣體配比器實(shí)時(shí)調(diào)整流量，確保保護(hù)效果穩(wěn)定。

 

WGFACS節(jié)氣裝置通過(guò)對(duì)ABB弧焊機(jī)器人二保焊工藝的深度適配，打破了傳統(tǒng)供氣模式的局限。其核心價(jià)值在于以機(jī)器人焊接參數(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣供給的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)調(diào)控，既解決了二保焊復(fù)雜工況下的質(zhì)量保障問(wèn)題，又最大化降低氣體消耗。在當(dāng)前制造業(yè)精益生產(chǎn)趨勢(shì)下，這種適配性強(qiáng)、調(diào)控智能的節(jié)氣方案，為ABB機(jī)器人二保焊生產(chǎn)線提供了兼具經(jīng)濟(jì)性與可靠性的解決方案，具備廣泛推廣價(jià)值。