船舶結(jié)構(gòu)件焊接多采用厚板對(duì)接、角接等復(fù)雜接頭形式，對(duì)保護(hù)氣的連續(xù)性和穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛。ABB機(jī)器人憑借其大負(fù)載作業(yè)能力和高精度軌跡控制，成為船舶結(jié)構(gòu)件焊接的主力裝備，但傳統(tǒng)固定流量供氣模式在該場(chǎng)景下弊端凸顯。船舶焊接焊縫長(zhǎng)、接頭類(lèi)型多樣，固定流量按極端工況設(shè)定時(shí)，穩(wěn)定焊接階段的氣體浪費(fèi)量可達(dá)30%以上。WGFACS節(jié)氣設(shè)備專(zhuān)為ABB機(jī)器人船舶焊接場(chǎng)景定制，能基于焊接工況動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)保護(hù)氣流量，節(jié)氣率高達(dá)40%-60%，在保障厚板熔池保護(hù)效果的同時(shí)降低氣體消耗，成為船舶焊接車(chē)間降本增效的關(guān)鍵裝備。

 

WGFACS節(jié)氣設(shè)備與ABB機(jī)器人的深度適配，核心在于構(gòu)建“焊接參數(shù)實(shí)時(shí)捕捉—流量精準(zhǔn)響應(yīng)”的協(xié)同體系。船舶結(jié)構(gòu)件焊接時(shí)，ABB機(jī)器人的焊接電流、電壓、焊槍擺動(dòng)幅度及行走速度會(huì)隨焊縫位置、板厚變化而調(diào)整，這些參數(shù)直接反映熔池大小和保護(hù)需求。WGFACS設(shè)備通過(guò)選型與ABB機(jī)器人控制柜連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，內(nèi)置的高精度傳感模塊捕捉電流波動(dòng)，精準(zhǔn)識(shí)別厚板起弧的高峰值電流、填充層的穩(wěn)定電流平臺(tái)及蓋面層的衰減電流，再經(jīng)專(zhuān)屬算法轉(zhuǎn)化為流量調(diào)節(jié)指令，確保保護(hù)氣供給與熔池狀態(tài)完全匹配。

針對(duì)船舶結(jié)構(gòu)件焊接的典型場(chǎng)景，WGFACS設(shè)備設(shè)計(jì)了差異化調(diào)控策略。厚板打底焊階段，ABB機(jī)器人會(huì)采用小電流慢走速焊接，熔池較淺且易受空氣侵襲，設(shè)備會(huì)將保護(hù)氣流量提升，形成加厚氣幕覆蓋熔池及熱影響區(qū)。進(jìn)入填充焊階段，電流提升且焊槍勻速行走，熔池穩(wěn)定擴(kuò)展，設(shè)備自動(dòng)將流量回調(diào)至基礎(chǔ)值，同時(shí)通過(guò)壓力監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)補(bǔ)償氣瓶壓力衰減，避免流量波動(dòng)導(dǎo)致保護(hù)失效。蓋面層焊接時(shí)，焊槍擺動(dòng)幅度增大，設(shè)備結(jié)合擺動(dòng)頻率數(shù)據(jù)，在擺幅最大處瞬時(shí)提升流量，確保焊縫邊緣充分保護(hù)。

 

船舶結(jié)構(gòu)件的復(fù)雜接頭焊接對(duì)節(jié)氣設(shè)備的適配性提出更高要求。T型接頭焊接時(shí)，ABB機(jī)器人會(huì)調(diào)整焊槍角度并提升電流以保證熔透，WGFACS設(shè)備通過(guò)焊槍姿態(tài)傳感器與電流數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)分析，同步將流量提升，形成覆蓋接頭根部的致密氣幕。曲面焊縫焊接時(shí)，機(jī)器人行走速度隨曲率變化而波動(dòng)，設(shè)備實(shí)時(shí)捕捉速度信號(hào)，速度降低時(shí)適當(dāng)下調(diào)流量，速度提升時(shí)快速增加流量，避免因速度變化導(dǎo)致的氣體冗余或供給不足。

 

WGFACS節(jié)氣設(shè)備通過(guò)與ABB機(jī)器人的深度協(xié)同，精準(zhǔn)匹配船舶結(jié)構(gòu)件焊接的復(fù)雜工況需求。其不僅解決了傳統(tǒng)供氣模式的氣體浪費(fèi)問(wèn)題，更通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)控提升了厚板、復(fù)雜接頭的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性。在船舶制造業(yè)追求高效、低成本生產(chǎn)的背景下，該設(shè)備的應(yīng)用可顯著降低氣體耗材成本和返工成本，提升生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)能力，為船舶結(jié)構(gòu)件焊接的精益化升級(jí)提供可靠支撐，在大型船舶制造、海洋工程裝備焊接等場(chǎng)景中具備廣泛推廣前景。