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ABB機(jī)器人變速箱焊接節(jié)氣設(shè)備

日期:2025-11-18 人氣: 來源:wsqlm.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人憑借高精度運(yùn)動(dòng)控制和穩(wěn)定的焊接性能,成為汽車變速箱殼體、齒輪組焊接的核心裝備。變速箱焊接對(duì)密封性和強(qiáng)度要求嚴(yán)苛,氬氣或混合氣形成的保護(hù)氣幕需全程包裹熔池,防止焊縫出現(xiàn)氣孔、夾渣等缺陷影響密封性能。傳統(tǒng)保護(hù)氣供給模式難以適配變速箱焊……
  
ABB機(jī)器人憑借高精度運(yùn)動(dòng)控制和穩(wěn)定的焊接性能,成為汽車變速箱殼體、齒輪組焊接的核心裝備。變速箱焊接對(duì)密封性和強(qiáng)度要求嚴(yán)苛,氬氣或混合氣形成的保護(hù)氣幕需全程包裹熔池,防止焊縫出現(xiàn)氣孔、夾渣等缺陷影響密封性能。傳統(tǒng)保護(hù)氣供給模式難以適配變速箱焊接的復(fù)雜工況,大量氣體在非必要時(shí)段消耗,不僅推高企業(yè)耗材成本,還可能因流量波動(dòng)導(dǎo)致不同批次焊縫質(zhì)量不均。專為ABB機(jī)器人變速箱焊接研發(fā)的節(jié)氣設(shè)備,通過精準(zhǔn)匹配焊接參數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控氣,節(jié)氣率40%-60%,為生產(chǎn)線降本提質(zhì)提供可靠支撐。
 
變速箱焊接的場(chǎng)景特性,讓傳統(tǒng)固定流量供氣模式的弊端更顯突出。變速箱殼體焊接需交替進(jìn)行法蘭面的連續(xù)焊和軸承座的間斷焊,兩種工況的熔池大小、散熱速度差異顯著,對(duì)保護(hù)氣流量需求完全不同。傳統(tǒng)恒流供氣系統(tǒng)無法響應(yīng)這種動(dòng)態(tài)變化,連續(xù)焊時(shí)為保證全周保護(hù)需調(diào)高流量,切換至間斷焊時(shí)多余氣體逸散;而軸承座焊接的狹小空間內(nèi),過量氣體易形成渦流,反而破壞保護(hù)氣幕穩(wěn)定性。更關(guān)鍵的是,ABB機(jī)器人在更換工裝、調(diào)整焊槍姿態(tài)的間隙,保護(hù)氣持續(xù)輸出卻未發(fā)揮保護(hù)作用,部分生產(chǎn)線的氣體有效利用率不足五成。
 
節(jié)氣設(shè)備與ABB機(jī)器人的適配核心,在于對(duì)焊接信號(hào)的實(shí)時(shí)捕獲與精準(zhǔn)響應(yīng)。設(shè)備通過適配選型接入ABB機(jī)器人控制系統(tǒng),無需改動(dòng)原有焊接程序,即可實(shí)時(shí)獲取焊接電流、電壓、起弧信號(hào)、焊槍軌跡等核心參數(shù)。內(nèi)置的智能算法經(jīng)大量變速箱焊接工況訓(xùn)練,能以電流大小和焊接類型為雙重判斷依據(jù),快速匹配最優(yōu)供氣方案。檢測(cè)到變速箱殼體大電流連續(xù)焊信號(hào)時(shí),算法判定熔池體積大、散熱慢,立即將氣體流量調(diào)至高位,確保氣幕完全覆蓋熔池;切換至齒輪軸小電流點(diǎn)焊時(shí),同步降低流量形成致密氣幕,避免氣體浪費(fèi)。
ABB機(jī)器人變速箱焊接節(jié)氣設(shè)備
針對(duì)變速箱焊接的典型工序,節(jié)氣設(shè)備設(shè)計(jì)了差異化的控氣策略。變速箱殼體法蘭面焊接時(shí),ABB機(jī)器人采用多層多道焊工藝,首層打底焊電流較小,設(shè)備將流量穩(wěn)定在較低范圍,保證根部熔透且無氧化;填充焊和蓋面焊電流增大,流量同步提升,確保每層焊縫都能被充分保護(hù)。齒輪組焊接的空間狹小,焊槍擺動(dòng)幅度受限,設(shè)備通過分析焊槍姿態(tài)數(shù)據(jù),優(yōu)化氣流噴射方向,讓氣幕緊貼熔池表面,既避免氧化又減少氣體逸散。對(duì)于變速箱油道的薄壁焊接,設(shè)備通過電流信號(hào)預(yù)判熔池溫度,精準(zhǔn)控制流量的同時(shí)減少熱量流失,防止焊穿導(dǎo)致密封失效。
 
起弧和收弧階段的控氣優(yōu)化,更能體現(xiàn)節(jié)氣設(shè)備對(duì)變速箱焊接場(chǎng)景的適配性。傳統(tǒng)模式中,為確保起弧瞬間熔池保護(hù),操作人員會(huì)提前3-5秒開啟氣體,這段時(shí)間內(nèi)的氣體完全浪費(fèi)。節(jié)氣設(shè)備通過捕捉ABB機(jī)器人的起弧信號(hào),在起弧前0.5秒內(nèi)快速將流量提升至設(shè)定值,既保證起弧瞬間的保護(hù)效果,又避免提前供氣的浪費(fèi)。收弧階段,設(shè)備根據(jù)焊縫冷卻需求精準(zhǔn)控制延時(shí)停氣時(shí)長(zhǎng),當(dāng)檢測(cè)到電流降至零且熔池開始凝固時(shí),逐步減小流量直至關(guān)閉,既防止焊縫在緩冷過程中氧化,又不額外消耗氣體。
 
汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的背景下,變速箱焊接的成本控制成為企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。節(jié)氣設(shè)備通過與ABB機(jī)器人的深度適配,既解決了傳統(tǒng)供氣模式的浪費(fèi)痛點(diǎn),又通過穩(wěn)定供氣保障焊接質(zhì)量。其簡(jiǎn)便的安裝流程、低廉的運(yùn)維成本和顯著的節(jié)能效果,讓企業(yè)無需投入大量資金就能快速見到回報(bào)。這種精準(zhǔn)控氣解決方案,正在成為ABB機(jī)器人變速箱焊接生產(chǎn)線的重要配套裝備,為行業(yè)綠色高效生產(chǎn)提供切實(shí)支撐。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):wsqlm.cn