ABB焊接機(jī)器人憑借高精度運(yùn)動(dòng)控制與穩(wěn)定焊接性能，成為厚鋁板焊接的核心裝備，廣泛應(yīng)用于壓力容器、船舶制造等領(lǐng)域。厚鋁板焊接需采用大電流熔透工藝，熔池體積大且高溫持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)保護(hù)氣的覆蓋連續(xù)性與范圍要求嚴(yán)苛。保護(hù)氣不僅要隔絕空氣防止熔池氧化，還需抑制電弧飛濺確保焊縫成形。傳統(tǒng)固定流量供氣模式難以適配厚鋁板焊接的復(fù)雜需求，為保障大電流熔透時(shí)的保護(hù)效果，通常設(shè)定較高流量，而在坡口預(yù)熱、多層焊過(guò)渡等小電流階段，過(guò)量氣體不僅造成氬氣浪費(fèi)，還會(huì)因氣流擾動(dòng)導(dǎo)致焊縫根部未熔合等缺陷。WGFACS節(jié)氣裝置通過(guò)與ABB焊接機(jī)器人的深度協(xié)同，構(gòu)建動(dòng)態(tài)供氣體系，精準(zhǔn)匹配厚鋁板焊接各階段的保護(hù)需求。

 

WGFACS節(jié)氣裝置與ABB焊接機(jī)器人的適配精度，依托于二者間多參數(shù)協(xié)同的動(dòng)態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)建立。裝置可實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)如電流、電壓等參數(shù)的快速采集，電流信號(hào)的響應(yīng)延遲控制在微秒級(jí)，確保對(duì)焊接狀態(tài)變化的無(wú)滯后反饋。厚鋁板焊接存在“主焊縫大電流熔透、層間過(guò)渡小電流保溫”的典型工況，裝置針對(duì)這一特性開(kāi)發(fā)分層調(diào)控算法，將保護(hù)氣供給與電流強(qiáng)度進(jìn)行階梯式綁定。當(dāng)ABB機(jī)器人執(zhí)行主焊縫焊接，電流突破預(yù)設(shè)閾值時(shí)，裝置通過(guò)雙路供氣閥組提升流量，形成覆蓋熔池及熱影響區(qū)的寬域保護(hù)氣幕；當(dāng)機(jī)器人切換至層間預(yù)熱或焊道修整，電流回落至過(guò)渡區(qū)間時(shí)，裝置自動(dòng)切換至節(jié)能模式，流量按比例下調(diào)，在維持基礎(chǔ)保護(hù)的同時(shí)減少冗余消耗。

針對(duì)厚鋁板焊接的工藝特性，厚鋁板多層多道焊時(shí)，層間溫度控制關(guān)鍵，ABB機(jī)器人常通過(guò)電流調(diào)整實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)控，裝置可存儲(chǔ)不同焊道的“電流-流量”匹配參數(shù)，配合機(jī)器人程序自動(dòng)調(diào)用，無(wú)需人工干預(yù)。起弧階段，機(jī)器人輸出短時(shí)高峰值電流突破氧化膜，裝置提前將流量提升，快速驅(qū)散坡口表面空氣；熔透焊接時(shí)，根據(jù)電流變化動(dòng)態(tài)調(diào)整氣流形態(tài)，大電流時(shí)采用寬幅氣流覆蓋熔池，小電流時(shí)切換為定向氣流聚焦焊縫區(qū)域。收弧階段，機(jī)器人執(zhí)行電流衰減填充弧坑，裝置維持流量至弧坑完全凝固，再逐步降至保壓狀態(tài)，避免厚鋁板收弧區(qū)域因冷卻慢導(dǎo)致的氧化開(kāi)裂。

 

WGFACS裝置與ABB焊接機(jī)器人的集成部署兼顧兼容性與高效性，無(wú)需改造機(jī)器人原有結(jié)構(gòu)。WGFACS節(jié)氣裝置與ABB焊接機(jī)器人的深度適配，有效破解了厚鋁板焊接保護(hù)氣供需失衡的行業(yè)痛點(diǎn)。通過(guò)精準(zhǔn)匹配焊接電流動(dòng)態(tài)調(diào)整流量，既保障了大電流熔透的關(guān)鍵保護(hù)需求，又降低了非必要階段的氣體消耗。這種基于工藝特性的動(dòng)態(tài)調(diào)控方案，保障了厚鋁板焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，更實(shí)現(xiàn)了顯著的節(jié)能效益，為高端厚鋁板焊接的精細(xì)化管控提供了可靠技術(shù)支撐。