ABB弧焊機器人在零部件焊接、精密加工、機械制造等高端領(lǐng)域應(yīng)用普遍，其電弧控制精度和運動重復(fù)性直接決定產(chǎn)品焊接合格率。氬氣作為惰性保護介質(zhì)，在這些高要求焊接場景中不可或缺，不僅需要維持穩(wěn)定供給，純度也需達到極高標(biāo)準(zhǔn)，這使得氬氣成本在整體焊接成本中占比突出。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，氬氣供給采用固定流量設(shè)定，而ABB弧焊機器人在實際焊接中，會根據(jù)焊縫要求調(diào)整電流電壓、行走速度，固定流量無法匹配這些動態(tài)變化。WGFACS節(jié)氣裝置通過與ABB弧焊機器人的深度適配，打破了固定流量的局限，實現(xiàn)氬氣供給的動態(tài)跟隨，在不影響焊接質(zhì)量的同時，有效減速40%-60%的氬氣消耗。

 

ABB弧焊機器人在軌道交通轉(zhuǎn)向架焊接中，需完成復(fù)雜曲面的多道次焊接，打底焊時電流較小，熔池淺且脆弱，固定流量下氬氣未充分包裹熔池就已擴散；蓋面焊時電流提升，熔池范圍擴大，固定流量難以形成完整保護，易導(dǎo)致焊縫表面出現(xiàn)色差。焊接過程中，機器人遇到焊縫間隙變化時會自動調(diào)整電流，而固定氬氣流量無法同步響應(yīng)，可能在間隙變大處因保護不足產(chǎn)生氣孔。

 

起弧時為排出焊槍內(nèi)空氣，傳統(tǒng)方式會提前幾秒送氣，這段時間內(nèi)氬氣未參與保護卻持續(xù)排放；收弧后熔池冷卻需要短暫保護，固定停氣時間往往超過實際需求，多余氬氣直接流失。尤其在多焊點連續(xù)焊接時，每次起弧收弧的浪費累積起來十分可觀，而這些問題在ABB弧焊機器人高頻作業(yè)場景中更為突出。

 

WGFACS節(jié)氣裝置實現(xiàn)精準(zhǔn)節(jié)氣的關(guān)鍵，在于與ABB弧焊機器人控制系統(tǒng)的無縫對接。無需對機器人控制系統(tǒng)進行改造，就能實時獲取焊接電流、電壓、焊槍姿態(tài)等參數(shù)。這種對接方式不會影響機器人原有焊接程序的運行，同時讓節(jié)氣裝置能實時掌握焊接進程中的每一個變化，為氬氣流量調(diào)整提供精準(zhǔn)的信號輸入。

WGFACS節(jié)氣裝置的控制核心是針對ABB弧焊機器人特性優(yōu)化的流量調(diào)節(jié)算法。焊接時，算法實時接收電流信號，根據(jù)電流大小自動匹配氬氣流量，電流升高說明熔池擴大，流量隨之增加；電流降低則流量同步減少，確保氬氣剛好覆蓋熔池區(qū)域。這種跟隨式調(diào)節(jié)避免了固定流量下的無效消耗，同時保證保護效果不打折扣。

 

氬氣流量的微小波動都可能影響保護效果，WGFACS節(jié)氣裝置內(nèi)置了流量穩(wěn)定控制系統(tǒng)。通過高精度傳感器每秒多次檢測實際流量，一旦發(fā)現(xiàn)與設(shè)定值有偏差，立即通過電磁閥門進行微調(diào)，確保流量始終穩(wěn)定在需求范圍內(nèi)。當(dāng)ABB弧焊機器人因焊縫變化突然調(diào)整電流時，裝置能快速響應(yīng)，避免流量滯后帶來的保護漏洞。

 

起弧和收弧時的氬氣控制經(jīng)過了特殊優(yōu)化。起弧前，裝置根據(jù)焊槍距離工件的位置信號，計算出剛好排出噴嘴內(nèi)空氣的最短時間，時間一到立即將流量切換至焊接所需值；收弧后，根據(jù)電流下降曲線判斷熔池冷卻狀態(tài)，熔池凝固后立即停止送氣，把起收弧階段的氬氣浪費降到最低。

 

在零部件焊接車間，ABB弧焊機器人負責(zé)發(fā)動機葉片的精密焊接，對氬氣保護要求極高。WGFACS節(jié)氣裝置接入后，實時跟隨機器人的電流變化調(diào)節(jié)流量，打底焊時流量降至傳統(tǒng)模式的較低水平，蓋面焊時自動提升，焊縫檢測顯示氧化缺陷率為零，單臺機器人每月氬氣消耗減少相當(dāng)可觀。

 

在不銹鋼支架焊接中，ABB弧焊機器人需交替進行平焊和角焊。WGFACS節(jié)氣裝置通過焊槍姿態(tài)傳感器識別焊接角度，平焊時熔池平穩(wěn)，維持基礎(chǔ)流量；角焊時熔池受重力影響易偏移，自動增加少量流量確保保護范圍覆蓋到位。由于焊接用氬氣純度要求高，成本更高，裝置帶來的節(jié)能效益更為明顯。