ABB碼垛機器人IRB 760在高速搬運重載箱體時，伺服電機過載報警是較為常見的停機原因。該機型J1與J2軸承擔(dān)主要負(fù)載，頻繁啟停與大慣量運動對驅(qū)動系統(tǒng)形成持續(xù)壓力。一旦出現(xiàn)“Motor Overload”類故障，若僅復(fù)位重啟而不深入排查，極易導(dǎo)致電機繞組燒毀或驅(qū)動器損壞，屬于ABB機器人維修中需系統(tǒng)分析的典型電氣-機械耦合問題。

 

過載現(xiàn)象首先應(yīng)區(qū)分是真實負(fù)載超限還是反饋異常。部分案例中，編碼器信號干擾、電池電壓不足或機械零點偏移會導(dǎo)致控制器誤判位置，進而輸出異常電流指令。此時電機實際并未過載，但系統(tǒng)因閉環(huán)誤差過大觸發(fā)保護。可通過示教器查看各軸歷史電流曲線，若峰值遠(yuǎn)低于額定值卻仍報錯，則重點檢查反饋回路。

 

機械阻力增大是更常見的誘因。IRB 760長期運行后，減速機潤滑脂老化、軸承磨損或連桿機構(gòu)變形均會增加轉(zhuǎn)動阻力。尤其在高溫或粉塵環(huán)境中，密封圈干裂導(dǎo)致雜質(zhì)侵入，加劇內(nèi)部摩擦。手動盤動對應(yīng)關(guān)節(jié)，若阻力明顯不均或存在卡滯點，基本可判定為機械問題。此時強行運行只會加速電機溫升，引發(fā)熱保護或繞組絕緣失效。

動力線纜狀態(tài)亦不可忽視。電機動力線經(jīng)底座穿線管反復(fù)彎折，長期使用后可能出現(xiàn)局部斷股或絕緣層破損。高阻抗接頭或虛接點在大電流下產(chǎn)生壓降，使電機實際輸入功率不足，控制器為維持速度持續(xù)提升輸出，最終觸發(fā)過載。ABB機器人維修重點檢查J2軸彎管處及手腕旋轉(zhuǎn)段線纜外皮是否開裂、接插件是否氧化。

 

平衡缸功能異常會間接加重電機負(fù)擔(dān)。IRB 760大臂依靠氣動或彈簧式平衡裝置抵消自重，若平衡缸漏氣、預(yù)緊力不足或鉸接點松動，J2軸伺服需額外輸出扭矩維持姿態(tài)，尤其在抬升動作中表現(xiàn)明顯。檢查平衡缸活塞桿是否回縮無力，兩端銷軸是否磨損曠動，必要時重新調(diào)整或更換。

 

環(huán)境因素同樣影響散熱效率�？刂乒駷V網(wǎng)堵塞、驅(qū)動器風(fēng)扇故障或環(huán)境溫度過高，會導(dǎo)致電機與驅(qū)動器溫升疊加。即使負(fù)載正常，持續(xù)高溫也會觸發(fā)熱敏保護。清理散熱風(fēng)道、確認(rèn)冷卻系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常，是排除環(huán)境誘因的基本步驟。

 

ABB機器人維修過程中，應(yīng)避免直接更換電機。多數(shù)過載問題源于外圍機械或電氣異常，盲目更換核心部件不僅成本高昂，且無法根除故障源。通過分步隔離——先機械后電氣、先外部后內(nèi)部——可精準(zhǔn)定位問題環(huán)節(jié)。

 

建立運行參數(shù)檔案有助于預(yù)防重復(fù)故障。記錄各軸空載電流、溫升速率與報警頻率，當(dāng)某項指標(biāo)持續(xù)偏離基準(zhǔn)時，可提前安排維護。對于高節(jié)拍碼垛線，建議每季度執(zhí)行一次機械阻力測試與線纜絕緣檢測。

 

伺服電機過載雖表現(xiàn)為電氣報警，但其根源常隱藏于機械傳動鏈或環(huán)境適配性之中。只有全面驗證系統(tǒng)協(xié)同狀態(tài)，才能確保IRB 760長期穩(wěn)定運行。

 

ABB機器人維修的價值，在于將故障視為系統(tǒng)健康度的信號，而非孤立的部件失效。通過結(jié)構(gòu)化排查與預(yù)防性干預(yù)，可顯著提升設(shè)備可用率與生命周期經(jīng)濟性。