機器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，但對于很多的智能機器人現(xiàn)在都還處于研發(fā)試驗階段，在實用性方面不如早已成熟的工業(yè)機器人�，F(xiàn)在很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人都需要引入智能技術，不久智能工業(yè)機器人也能很快投入到生產(chǎn)應用中，工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性是明顯的。然而，你真正的了解工業(yè)機器人嗎?

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度的機器裝置，它能夠自動的執(zhí)行之前設定好的程序，依靠著自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種操作功能的一種機器。它不僅可以接受來自人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動，靈活的完成各項工作。

　　工業(yè)機器人是由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以執(zhí)行機構產(chǎn)生相對應的操作動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號然后進行控制。